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        自動(dòng)駕駛控制算法工程師/
        工作職責:
        1、負責自動(dòng)駕駛汽車(chē)中的車(chē)輛運動(dòng)控制算法的設計、開(kāi)發(fā)、調試及驗證工作,輸出相關(guān)設計文檔;
        2、負責車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)建模及縱橫向控制算法設計;
        3、負責車(chē)輛線(xiàn)控系統的對接適配及標定;
        4、配合公司其他相關(guān)算法開(kāi)發(fā)工作。
        職位要求
        1.3年以上汽車(chē)運動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗,扎實(shí)的C、C++、Matlab/Simulink編程基礎;
        2.熟悉Linux及ROS開(kāi)發(fā)環(huán)境,熟練掌握CarSim、CarMaker等常見(jiàn)的汽車(chē)仿真軟件;
        3.熟練掌握車(chē)輛運動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型,有車(chē)輛動(dòng)力學(xué)建模、仿真經(jīng)驗;
        4.熟練掌握現代控制理論,熟練掌握如PID、SMC、MPC等一種及以上控制算法;
        5.了解車(chē)輛底盤(pán)控制和車(chē)輛動(dòng)力學(xué)建模,有AEB、ACC、LKA、TJA等ADAS功能量產(chǎn)經(jīng)驗者優(yōu)先;

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