工作職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛汽車(chē)中的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、調(diào)試及驗(yàn)證工作，輸出相關(guān)設(shè)計(jì)文檔；
2、負(fù)責(zé)車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)建模及縱橫向控制算法設(shè)計(jì)；
3、負(fù)責(zé)車(chē)輛線控系統(tǒng)的對(duì)接適配及標(biāo)定；
4、配合公司其他相關(guān)算法開(kāi)發(fā)工作。
職位要求
1.3年以上汽車(chē)運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，扎實(shí)的C、C++、Matlab/Simulink編程基礎(chǔ)；
2.熟悉Linux及ROS開(kāi)發(fā)環(huán)境，熟練掌握CarSim、CarMaker等常見(jiàn)的汽車(chē)仿真軟件；
3.熟練掌握車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型，有車(chē)輛動(dòng)力學(xué)建模、仿真經(jīng)驗(yàn)；
4.熟練掌握現(xiàn)代控制理論，熟練掌握如PID、SMC、MPC等一種及以上控制算法；
5.了解車(chē)輛底盤(pán)控制和車(chē)輛動(dòng)力學(xué)建模，有AEB、ACC、LKA、TJA等ADAS功能量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
